Флексибилната цистоскопия е процедура,при която чрез мека и еластична тръбичка с камера се влиза в пикочния мехур през уретрата с цел диагностично уточняване при наличие на патологични промени в пикочния мехур, мехурната шийка, простата и уретрата. Процедурата се извършва, чрез локално обезболяване. Най-честия симптом, при който се налага извършването на цистоскопия е наличието на кръв в урината (хематурия).

Хематурията е наличие на / кръв в урината/ в следствие на възпалителни процеси , туморни образувания и конкремент в отделителната с/ма. Най-честият и понякога единственият симптом при тумори на пикочния мехур е именно хематурията,затова е нужно да се предприеме този тип изследване за по-ранно диагностициране на евентуално наличие на злокачествен процес в пикочния мехур.